唐肃宗年间，因宫廷争斗，太子流落民间并改姓薛，名平贵。　　薛平贵长大后进长安，遇相国王允三千金宝钏王允蒙皇上赐下凤冠霞帔为宝钏搭彩楼招亲，宝钏钟情平贵，不顾王允反对，与父“三击掌”断绝关系，薛王二

大理王子段誉（金基范 饰）从小酷爱琴棋书画，却对家中的武林绝学毫无兴趣。他不满家人介绍的对象，于是逃走，遇见了可爱少女钟灵，随后开始他传奇的江湖生活。　　丐帮帮主乔峰（钟汉良 饰）义薄云天，武功盖世，

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一批拥有特殊能力的小朋友，通过老教授的时空穿梭机来到了宋代的开封府。与包公、展昭等共同经历了破获地牢命案、客栈智擒偷银贼、巧查梁王府窃案、义取长生不老药、揭露真假父子、给包爷爷治病、向梁国老借粮、智劝