感情丰富甚至会陪着嫌疑人一起哭的泪之英雄——神奈川县警搜查一课片山班警部候补吉永成一（船越英一郎 饰），在和女儿一起陪老婆照子（中山忍 饰）做产前健身之时遭遇劫匪袭击，以此为契机结识了新的搭档片山

大冈越前7

　　故事讲述了被称为传说中的赌博师辰五郎，美女沙夜、从佣人身边溜出来的少年三吉、代替主人去伊势参拜的代参犬翁丸，以参拜伊势神宫为目标的公路剧。